Inhaltsverzeichnis
2.6.8.8
2.6.8.9
2.6.9
2.6.10
Einschränkungen ..................................................................................................................... 2-85
2.7
Programmbetrieb ..................................................................................................................... 2-86
2.7.1
Grundstellungen....................................................................................................................... 2-86
2.7.2
2.7.3
Teileprogrammunterbrechung.................................................................................................. 2-91
2.7.4
RESET-Kommando.................................................................................................................. 2-93
2.7.5
Programmzustand.................................................................................................................... 2-94
2.7.6
Kanalzustand ........................................................................................................................... 2-95
2.7.7
2.7.8
Teileprogramm starten ............................................................................................................. 2-98
2.7.9
2.7.10
Programmteilwiederholungen ................................................................................................ 2-100
2.7.11
Ereignisgesteuerte Programmaufrufe .................................................................................... 2-102
2.7.12
2.7.13
Asynchrone Unterprogramme (ASUP), Interruptroutinen ...................................................... 2-116
2.7.14
2.7.15
2.8
Einzelsatz ............................................................................................................................... 2-128
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
2.9
Programmbeeinflussung ........................................................................................................ 2-134
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
Aufbau für einen DIN-Satz ..................................................................................................... 2-142
2.9.7
2.9.8
2.10
2.11
2.11.1
2.11.2
M-Funktionsersetzung............................................................................................................ 2-160
2.11.3
2.11.3.1 T- und D-Funktionsersetzung................................................................................................. 2-161
2.11.4
2.11.5
Eigenschaften von Ersetzungsunterprogrammen.................................................................. 2-171
2.12
Programmlaufzeit/Werkstückzähler ....................................................................................... 2-173
2.12.1
Funktion.................................................................................................................................. 2-173
2.12.2
Programmlaufzeit ................................................................................................................... 2-173
2.12.3
Werkstückzähler..................................................................................................................... 2-175
3
Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
4
Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
5
Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
iv
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0