Mode: Gleitende Mittelwertbildung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Mode: Gleitende Mittelwertbildung

Mit der gleitenden Mittelwertbildung als Filter-Mode können bei geringen
Konturabweichungen Filterzeitkonstanten im Bereich von 20 - 40 ms eingestellt werden. Die
Glättungswirkung ist weitgehend symmetrisch.
Die Anzeige des berechneten Faktors der Regelkreisverstärkung (Kv-Faktor) z. B. bei HMI
Advanced im Servicebild "Achse", zeigt kleinere Werte an als anhand der Filterwirkung
angemessen wäre. Die Konturgenauigkeit ist höher, als der angezeigte Kv-Faktor erwarten
lässt.
Bei einer Umstellung von Filter-Mode "Filter 2. Ordnung" nach "Gleitende Mittelwertbildung",
kann sich daher der angezeigte Kv-Faktor verkleinern (bei gleicher Filterzeitkonstanten),
obwohl die Konturgenauigkeit besser wird.
Mode: Bandsperre
Bei der Bandsperre handelt es sich um einen Filter 2. Ordnung in Zähler und Nenner:
mit:
f :
Z
f :
N
D :
Z
D
N
Da erwartet wird, dass eine schwingfähige Filtereinstellung ohnehin nicht zu brauchbaren
Ergebnissen führt, steht wie beim Tiefpassfilter (PT2) Filter-Mode "Filter 2. Ordnung" (PT2)
des Ruckfilters keine Einstellmöglichkeit für die Nenner-Dämpfung D
Nenner-Dämpfung D
Die Bandsperre kann auf 2 verschiedene Arten parametriert werden:
• Echte Bandsperre
• Bandsperre mit zusätzlicher Betragsanhebung/-absenkung bei hohen Frequenzen
Echte Bandsperre
Die echte Bandsperre ergibt sich, wenn Zähler- und Nenner-Eigenfrequenz identisch
gewählt werden:
• f
Wählt man die Zähler-Dämpfung = 0, ergibt sich für die Sperrfrequenz vollständige
Auslöschung. Die 3dB-Bandbreite ergibt sich dann zu:
• f
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Zähler-Eigenfrequenz
Nenner-Eigenfrequenz
Zähler-Dämpfung
: Nenner-Dämpfung
ist fest auf den Wert 1 eingestellt.
N
= f = f (Sperrfrequenz)
Z N Sperr
= 2 * f
3dB-Bandbreite Sperr
Funktionen
2.17 Ruckfilter (achsspezifisch)
zur Verfügung. Die
N
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