Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 937

Anschlussbedingungen
Zum Anschluss des Not-Halt-Tasters siehe Hardwareprojektierungsanleitung
(Bedienkomponenten-Handbuch).
Literatur:
/BH/ Gerätehandbuch Bedienkomponenten
2.3 Not-Halt-Ablauf
2.3
Norm EN 418
Nach Betätigung des Not-Halt-Stellteils muss die Not-Halt-Einrichtung in einer Weise
arbeiten, dass die Gefahr automatisch auf die bestmögliche Weise abgewendet oder
verringert wird.
"Auf bestmögliche Weise" bedeutet, dass die günstigste Verzögerungsrate gewählt und die
richtige Stopp-Kategorie (definiert in EN 60204) entsprechend einer Risikoabschätzung
festgelegt werden kann.
Not-Halt-Ablauf
Ablauf in der NC
Der nach EN 418 vorbestimmte Ablauf interner Funktionen zum Not-Halt-Zustand sieht in
der Steuerung wie folgt aus:
1. DieTeileprogrammbearbeitung wird unterbrochen.
2. Zurücksetzung des Nahtstellensignals
3. Setzen des Nahtstellensignals:
4. Der Alarm: "3000 Notaus" wird angezeigt.
5. Die Reglerfreigaben der Maschinendachsen werden zurückgesetzt, nach Ablauf einer
6. Alle Maschinenachsen werden Steuerungs-intern in den Nachführbetrieb geschaltet.
Not-Halt (N2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Alle Maschinenachsen werden abgebremst in der jeweiligen achsspezifisch
parametrierten Zeit:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeit der Bremsrampe bei Fehlern).
Die maximale Bremsrampe die dabei erzielt werden kann, wird definiert durch den
maximalen Bremsstrom des jeweiligen Antriebs. Der maximale Bremsstrom wird erreicht
durch Vorgabe von Sollwert = 0 (Schnellbremsung).
DB11, ... DBX6.3 (BAG-betriebsbereit).
DB10, DBX106.1 (Not-Halt aktiv).
parametrierbaren Zeit im Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe).
Dabei ist folgende Einstellregel zu beachten:
MD36620 ≥ MD36610
Die Maschinenachsen sind dabei nicht mehr in Lageregelung.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Not-Halt-Ablauf
2-3