Fgroup Und Fgref - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.2.4

FGROUP und FGREF

Programmierung
Für Bearbeitungsvorgänge, bei denen das Werkzeug oder das Werkstück oder beide von
einer Rundachse bewegt werden (z.B. Laser-Bearbeitung von drehenden Rohren), soll der
wirksame Bearbeitungsvorschub in gewohnter Weise als Bahnvorschub über den F-Wert
programmiert werden können.
Dazu muss für jede der beteiligten Rundachsen ein effektiver Radius (Bezugsradius)
angegeben werden. Dies wird ermöglicht durch die Programmierung der modal wirksamen
NC-Adresse:
FGREF[
Die Einheit des Bezugsradius ist abhängig von der G70/G71/G700/G710-Einstellung.
Um überhaupt zur Berechnung des Bahnvorschubs beizutragen, müssen alle mitwirkenden
Achsen wie bisher in den FGROUP-Befehl aufgenommen werden.
Um kompatibel zum Verhalten ohne FGREF-Programmierung zu bleiben, wird nach dem
System-Hochlauf und bei RESET die Bewertung 1 Grad = 1 mm wirksam.
Dies entspricht einem Bezugsradius von:
FGREF = 360mm / (2π) = 57.296 mm
Diese Voreinstellung ist unabhängig vom aktiven Grundsystem:
MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
und vom aktuell wirksamen inch/metrisch G-Code.
Besonderheiten der Vorschubbewertung von Rundachsen in FGROUP:
N100 FGROUP(X,Y,Z,A)
N110 G1 G91 A10 F100
N120 G1 G91 A10 X0.001 F100
Bei angegebener Programmierung wird der programmierte F-Wert in Satz N110 als
Rundachsvorschub in Grad/min bewertet, während die Vorschubbewertung in Satz N120
abhängig von der aktuell wirksamen inch/metrisch-Einstellung entweder 100 inch/min oder
100 mm/min ist.
Die beiden Sätze können dadurch stark unterschiedliche Zeiten zur Ausführung benötigen!
Hinweis
Die FGREF-Bewertung wirkt auch, wenn nur Rundachsen im Satz programmiert sind.
Die gewohnte F-Wert-Interpretation als Grad/min gilt in diesem Fall nur, wenn der
Radiusbezug entsprechend der FGREF-Voreinstellung eingestellt ist:
• G71/G710:
• G70/G700:
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
<Achsname>
] = Bezugsradius
FGREF[A]=57.296
FGREF[A]=57.296/25.4
Ausführliche Beschreibung
2.2 Metrisches-/Inch-Maßsystem
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