Funktionen; Setzen Von Nullpunkten, Werkstück- Und Werkzeugvermessung; Externe Nullpunktverschiebung Über Systemframe - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.4.9

Funktionen

2.4.9.1 Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung
Das Iswertsetzen erfolgt über die HMI-Bedienung oder über Messzyklen. Das berechnete
Frame wird in das Systemframe SETFRAME geschrieben werden. Beim Istwertsetzen kann
die Sollposition einer Achse im WKS geändert werden.
Unter dem Begriff "Ankratzen" verstehen wir Werkstück- und Werkzeugvermessung. Bei der
Werkstückvermessung kann die Lage des Werkstückes bzgl. einer Kante, einer Ecke oder
einer Bohrung vermessen werden. Zur Festlegung der Nulllage des Werkstückes oder der
Bohrung können die gemessenen Positionen dann mit Sollpositionen im WKS beaufschlagt
werden. Die resultierenden Verschiebungen können dabei in ein ausgewähltes Frame
eingetragen werden. Bei der Werkzeugvermessung kann die Länge oder der Radius eines
Werkzeuges anhand eines vermessenen Referenzteiles gemessen werden.
Die Messungen können über die Bedienung oder über Messzyklen erfolgen. Als
Kommunikation mit dem NCK dienen vordefinierte Systemvariablen. Die Berechnung erfolgt
im NCK durch Aktivierung eines PI-Dienstes über die HMI-Bedienung oder über einen
Teileprogrammbefehl aus den Messzyklen. Als Grundlage für die Berechnung kann ein
Werkzeug und eine Ebene ausgewählt werden. Der berechnete Frame wird in das Ergebnis-
Frame eingetragen.
2.4.9.2 Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe
Bisherige Funktionalität:
Die externe Nullpunktverschiebung wird entweder durch die PLC über BTSS vorgegeben
oder im Teileprogramm durch die Achsvariable $AA_ETRANS[achse] = Wert programmiert.
Die Aktivierung dieser Nullpunktverschiebung erfolgt durch die PLC über ein VDI-Signal.
Nach der Aktivierung der Verschiebung durch die PLC wird jeder Achskorrekturwert mit dem
nächsten Satz herausgefahren. Bei G64 können dies auch unter Umständen mehrere Sätze
sein, wenn kein Stopp am Satzende erfolgt.
Funktionserweiterung:
Ab SW-Paket 6 kann die externe Nullpunktverschiebung über ein Systemframe verwaltet
und aktiviert werden.
Mit Bit 1 im Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK = 'B0010'
wird das Systemframe projektiert.
Ist dieses Bit gesetzt, so nutzt die Systemfunktion nur noch das Systemframe und die
bisherige Funktionalität wird damit abgeschaltet. Das Schreiben der Werte erfolgt über PLC
(BTSS) oder im Teileprogramm mit der achsialen Variablen $AA_ETRANS[achse].
Die Aktivierung erfolgt wie bisher über ein achsiales VDI-Signal durch die PLC.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
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