Sonstiges - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

FOC im REPOS vollautomatisch
Die Funktion FOC-REPOS verhält sich analog zur Funktion FXS-REPOS.
Hinweis
Ein ständig wechselnder Momentenverlauf kann mit FOC-REPOS nicht realisiert werden.
Beispiel:
Durch ein Programm wird eine Achse X von 0 nach 100 verfahren und schaltet alle 20
Millimeter für jeweils 10 Millimeter FOC ein. Dieser Momentenverlauf wird mit satzweisem
FOC erzeugt und kann deshalb durch FOC-REPOS nicht nachvollzogen werden. FOC-REPOS
wird gemäß der letzten Programmierung die Achse X von 0 nach 100 mit oder ohne FOC
fahren.
Programmierbeispiele zu FXS "Fahren auf Festanschlag" entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmierbetrieb (K1);
Kapitel: Programmtest
2.1.4

Sonstiges

Settingdaten
Für die Funktion "Fahren auf Festanschlag" gibt es folgende achsspezifische Settingdaten:
SD43500 $SA_FIXED_STOP_SWITCH (Anwahl Fahren auf Festanschlag)
SD43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE (Klemmmoment bei Fahren auf Festanschlag)
SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW (Festanschlags-Überwachungsfenster)
Die Settingdaten sind nur wirksam, wenn die Achse den Festanschlag erreicht hat.
Der Status der Settingdaten wird über die Bedientafelfront im Bedienbereich "Parameter"
angezeigt.
Die Befehle FXS[x], FXST[x] und FXSW[x] bewirken eine satzsynchrone Änderung dieser
Settingdaten.
Sind FXST[x] und FXSW[x] nicht programmiert, so werden, wenn "Fahren auf
Festanschlag" aktiviert ist, die Voreinstellungen aus den Maschinendaten:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF
und
MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF
in die entsprechenden Settingdaten übernommen.
Die Settingdaten für Klemm-Moment und Festanschlags- Überwachungsfenster können vom
Bediener und über die PLC verändert werden. Damit kann, nachdem der Festanschlag
erreicht wurde, ein höheres bzw. niedrigeres Klemm-Moment oder verändertes
Festanschlags-Überwachungsfenster vorgegeben werden.
Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
2-15