Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 454

Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
Aktivierung der Vorsteuerung
Die Aktivierung und Deaktivierung der Vorsteuerung für alle Achsen kann per
Teileprogramm durch die Anweisungen FFWON und FFWOF vorgenommen werden, indem
die Wirkungen des Maschinendatums:
MD32630 FFW_ACTIVATION_MODE
unverändert bleiben.
Steuerungsverhalten bei Power On, RESET, Repos etc.
Bei "Power On" und "RESET" sowie bei "Maschinendaten wirksam setzen" werden die
Einstelldaten der Vorsteuerung neu eingelesen (siehe hierzu die entspechenden Angaben
der jeweiligen Maschinendaten). Betriebsartenwechsel, Satzsuchlauf, Repositionieren,
haben keine Auswirkung auf die Vorsteuerung.
Randbedingungen
Die Funktionserweiterung ist für alle Steuerungsvarianten verfügbar.
Neue Einstellregel für MD32810 und MD32800
Ist das neue Filter aktiv, so ändert sich die Einstellregel für die Maschinendaten:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
und
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME.
Das heißt, wenn bisher das alte Symmetrierfilter aktiv war und auf das neue gewechselt
werden soll, so müssen folgende Aktionen berücksichtigt werden:
Einstellung der Ersatzzeitkonstante bei Drehzahlvorsteuerung
Wenn bisher MD32620 $MA_FFW_MODE = 1 eingestellt war:
1. MD32620 $MA_FFW_MODE = 3 setzen.
2. MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1 setzen.
3. MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME neu einstellen.
Einstellung der Ersatzzeitkonstante bei Momentenvorsteuerung
Wenn bisher MD32620 $MA_FFW_MODE = 2 eingestellt war:
1. MD32620 $MA_FFW_MODE = 4 setzen.
2. MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1 setzen.
3. MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME neu einstellen.
Das gleiche gilt, wenn man ein älteres Archiv in die Steuerung lädt, z.B. aus einem
Vorgängerstand. Bei Änderung von z.B. MD32620 $MA_FFW_MODE von 1 auf 3
darf MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME nicht einfach auf seinem alten Wert
belassen werden, sondern muss neu eingestellt werden. Anderenfalls bekommt man keine
Verbesserung, sondern eine Verschlechterung des Positionierverhaltens.
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Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0