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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 975

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1
Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2
Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1
Eckdaten der PLC-CPUs für 810D, 840D und 840Di ................................................................ 2-1
2.2
Ressourcen (Timer, FC, FB, DB, Peripherie) reservieren ......................................................... 2-8
2.3
Inbetriebnahme Hardwarekonfiguration der PLC-CPUs............................................................ 2-9
2.4
Inbetriebnahme PLC-Programm .............................................................................................. 2-14
2.4.1
Installation des Grundprogramms für 810D, 840D .................................................................. 2-14
2.4.2
Anwendung des Grundprogramms .......................................................................................... 2-16
2.4.3
Versionskennzeichnungen....................................................................................................... 2-17
2.4.4
Maschinenprogramm ............................................................................................................... 2-17
2.4.5
Datensicherung ........................................................................................................................ 2-18
2.4.6
PLC Serien Inbetriebnahme, PLC Archive: ............................................................................. 2-18
2.4.7
Softwarehochrüstung ............................................................................................................... 2-20
2.4.8
Peripheriebaugruppen (FM-, CP-Baugruppen)........................................................................ 2-21
2.4.9
Fehler-Beseitigung................................................................................................................... 2-22
2.5
Ankopplung der PLC-CPUs an 810D, 840D............................................................................ 2-23
2.5.1
Allgemein ................................................................................................................................. 2-23
2.5.2
Eigenschaften der PLC CPUs.................................................................................................. 2-23
2.5.3
Nahtstelle bei 810D und 840D mit integrierter PLC................................................................. 2-23
2.5.4
Diagnosepuffer der PLC .......................................................................................................... 2-25
2.6
Struktur der Nahtstelle ............................................................................................................. 2-27
2.6.1
Allgemein ................................................................................................................................. 2-27
2.6.2
Nahtstelle PLC/NCK ................................................................................................................ 2-27
2.6.3
Nahtstelle PLC/HMI ................................................................................................................. 2-34
2.6.4
Nahtstelle PLC/MSTT/BHG ..................................................................................................... 2-37
2.7
Struktur und Funktionen des Grundprogramms ...................................................................... 2-41
2.7.1
Allgemein ................................................................................................................................. 2-41
2.7.2
Anlauf und Synchronisation NCK-PLC .................................................................................... 2-43
2.7.3
Zyklischer Betrieb (OB1).......................................................................................................... 2-43
2.7.4
Zeitalarm Bearbeitung (OB 35) ................................................................................................ 2-45
2.7.5
Prozessalarm Bearbeitung (OB40) .......................................................................................... 2-46
2.7.6
Verhalten bei NC-Ausfall.......................................................................................................... 2-46
2.7.7
Funktionen des Grundprogramms mit Aufruf vom Anwenderprogramm ................................. 2-47
2.7.8
Symbolische Programmierung des Anwenderprogramms mit Nahtstellen-DB ....................... 2-50
2.7.9
M-Dekodierung nach Liste ....................................................................................................... 2-51
2.7.10
PLC-Maschinendaten .............................................................................................................. 2-55
2.7.11
Projektierung von Maschinensteuertafel, Bedienhandgerät .................................................... 2-58
2.8
SPL für Safety Integrated......................................................................................................... 2-66
2.9
Belegungsübersicht ................................................................................................................. 2-66
2.9.1
Belegung: NC/PLC-Nahtstelle ................................................................................................. 2-66
2.9.2
Belegung: FB/FC ..................................................................................................................... 2-67
2.9.3
Belegung: DB ........................................................................................................................... 2-68
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
iii

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