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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 361

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Klemme 663 mit MD37002 steuerbar
Mit dem Maschinendatum:
MD37002 FIXED_STOP_CONTROL
wird das Verhalten bei Impulssperre am Anschlag gesteuert.
Beim Löschen der Impulse durch Klemme 663 oder durch das NST DBX31, ...DBX21.7
("Impulsfreigabe"), wird die Funktion nicht abgebrochen. Dadurch drückt beim
Wiedereinschalten der Impulse der Antrieb ohne weitere Bedienhandlung wieder gegen den
Anschlag.
Die Anstiegszeit des Moments entspricht der Zeit, die der Stromregler des Antriebs braucht,
wieder die Begrenzung zu erreichen.
Werden während einer aktiven Abwahl (warten auf PLC-Quittungen) die Impulse gelöscht,
so wird die Momentengrenze auf Null abgesenkt. In dieser Phase wird beim
Wiedereinschalten der Impulse kein Moment mehr aufgebaut. Sobald die Abwahl vollzogen
ist, kann wieder normal verfahren werden.
Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.2 Fahren auf Festanschlag mit digitalen Antrieben
Ausführliche Beschreibung
2-27

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