Asup-Aufruf Außerhalb Vom Programmbetrieb - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Programmbetrieb
Zuordnung löschen
Die Zuordnung Interruptsignal <-> Teileprogramm wird unter folgenden Bedingungen
gelöscht:
• Reset-Zustand des Kanals
• CLRINT-Anweisung im Teileprogramm
Weitere Informationen zur Interruptbehandlung bezüglich SETINT, DISABLE, ENABLE,
CLRINT und REPOS (z. B. Syntax) siehe
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Flexible NC-Programmierung".
2.7.14 ASUP-Aufruf außerhalb vom Programmbetrieb
ASUP Aktivierungszustände
ASUPs/Interruptroutinen können außer in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA auch in
den Programmzuständen bzw. Betriebsarten:
• JOG, JOG-REF
• MDA-Teach In, MDA-Teach In-REF, MDA-Teach In-JOG, MDA-REF, MDA-JOG
• AUTOMATIK, gestoppt, ready
• Nicht referenziert
aktiviert werden.
Wird eine Interruptroutine während der Aktionen JOG oder REF aktiviert, so werden diese
Aktionen von der Interruptroutine abgebrochen.
Startbedingungen
Mit MD11602 $MN_ASUP_START_MASK kann der Start von ASUPs auch für Bedingungen
freigegeben werden, unter denen ASUPs voreinstellungsgemäß verriegelt sind.
• Stopp durch Stopp-Taste, M0, M01
• Noch nicht alle Achsen referenziert
• Einlesesperre ist aktiv
Details
Expliziter ASUP-Start
Darf aufgrund MD11602 $MN_ASUP_START_MASK das ASUP nicht automatisch gestartet
werden, so kann es trotzdem durch die Start-Taste aktiviert werden. Ein eventuell
parametriertes Schnellabheben wird auf jeden Fall gestartet.
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BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0