Definition Per Systemvariable - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.5.4

Definition per Systemvariable

Allgemeines
Bei der Definition der Schutzbereiche über Teileprogrammanweisungen (siehe Kapitel:
Definition über Teileprogrammanweisungen) werden die Schutzbereichesdaten in
Systemvariablen abgelegt. Die Systemvariablen können auch direkt geschrieben werden, so
dass die Definition von Schutzbereichen auch direkt in den Systemvariablen vorgenommen
werden kann.
Für die Beschreibung der Kontur eines Schutzbereiches gelten dabei die gleichen
Randbedingungen wie bei der Schutzbereichsdefinition über Teileprogrammanweisungen.
Systemvariable
Die Schutzbereichsdefinitionen umfassen folgende Systemvariable:
Systemvariable
$SN_PA_ACTIV_IMMED[n]
$SC_PA_ACTIV_IMMED[n]
$SN_PA_T_W[n]
$SC_PA_T_W[n]
$SN_PA_ORI[n]
$SC_PA_ORI[n]
$SN_PA_LIM_3DIM[n]
$SC_PA_LIM_3DIM[n]
$SN_PA_PLUS_LIM[n]
$SC_PA_PLUS_LIM[n]
$SN_PA_MINUS_LIM[n]
$SC_PA_MINUS_LIM[n]
$SN_PA_CONT_NUM[n]
$SC_PA_CONT_NUM[n]
$SN_PA_CONT_TYP[n, i]
$SC_PA_CONT_TYP[n, i]
$SN_PA_CONT_ABS[n, i]
$SC_PA_CONT_ABS[n, i]
$SN_PA_CONT_ORD[n, i]
$SC_PA_CONT_ORD[n, i]
$SN_PA_CENT_ABS[n, i]
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Typ Bedeutung
Aktivierungstyp
BOOL
Der Schutzbereich ist nach dem Hochlaufen der Steuerung
und dem Referieren der Achsen sofort aktiv.
FALSE: nicht sofort aktiv
TRUE: sofort aktiv
Schutzbereichstyp
INT
0: Werkstück-bezogener Schutzbereich
1: reserviert
2: reserviert
3: Werkzeug-bezogener Schutzbereich
Orientierung des Schutzbereichs, d.h. Polygonzug in der
INT
Ebene aus:
0: 1. und 2. Geometrieachse
1: 3. und 1. Geometrieachse
2: 2. und 3. Geometrieachse
Art der Begrenzung in der 3. Dimension
INT
0: keine Begrenzung
1: Begrenzung in Plus-Richtung
2: Begrenzung in Minus-Richtung
3: Begrenzung in Plus- und Minus-Richtung
Wert der Begrenzung in Plus-Richtung in der 3. Dimension
REAL
Wert der Begrenzung in Minus-Richtung in der 3.
REAL
Dimension
Anzahl der gültigen Konturelemente
INT
Konturtyp[i], Konturtyp (G1, G2, G3) des i-ten
INT
Konturelements
Endpunkt der Kontur[i], Abszissenwert
REAL
Endpunkt der Kontur[i], Ordinatenwert
REAL
Mittelpunkt der Kreiskontur[i], absoluter Abszissenwert
REAL
Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
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