Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 159

Genauhaltkriterien: "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein"
Über die beiden Genauhaltkriterien: "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" wird das
Toleranzfenster vorgegeben, das für das Erreichen des Zustandes: "Genauhalt" einer
Maschinenachse beachtet werden soll.
Zustand der Maschinenachse
Als Genauhalt wird auch der Zustand einer Maschinenachse bezogen auf die
Positionsdifferenz bezüglich ihrer Sollposition am Ende einer Verfahrbewegung bezeichnet.
Die Maschinenachse erreicht den Zustand: "Genauhalt", sobald ihr Schleppabstand kleiner
der vorgegebenen Positionsdifferenz (Genauhaltkriterium) wird.
Parametrierung
Die Toleranzfenster der Genauhaltkriterien werden über folgende Maschinendaten
vorgegeben:
• MD36010 STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
• MD36000 STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
Bild 2-1
Genauhaltkriterium: "Interpolator-Ende"
Bei Genauhaltkriterium: "Interpolator-Ende" erfolgt der Satzwechsel zum nachfolgenden
Verfahrsatz, sobald alle an der Verfahrbewegung beteiligten Bahnachsen und
Zusatzachsen, die nicht satzübergreifend verfahren, Sollwert-mäßig ihre im Verfahrsatz
programmierte Position erreicht haben. D.h. der Interpolator hat den Verfahrsatz abgefahren.
Die Istposition bzw. der Schleppabstand der beteiligten Maschinenachsen werden bei
Genauhaltkriterium: "Interpolator-Ende" nicht betrachtet. Dadurch kann es, abhängig von der
Dynamik der Maschinenachsen, zu einem im Vergleich zu den Genauhaltkriterien:
"Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" größeren Verschleifen der Kontur an den
Satzübergängen kommen.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Hinweis
Toleranzfenster
Die Toleranzfenster der Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" sollten
so parametriert werden dass gilt: "Genauhalt grob" > "Genauhalt fein"
Toleranzfenster der Genauhaltkriterien
Ausführliche Beschreibung
2.2 Genauhalt
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