Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 469

MD32930 / MD32940
Das Tiefpassfilter wird über die Einstellung:
MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 1
aktiviert.
Die Filterzeitkonstante wird eingegeben über das Maschinendatum:
MD32940 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
"Tote Zone" MD32960
Nichtlinearitäten in der Nähe des Stillstands, wie sie z.B. beim Einsatz einfacher
Frequenzumrichter auftreten können, werden durch eine "Tote Zone" des Reglers
zurückgehalten.
Die Schwelle für die Regelabweichung, unter welcher ein Drehzahlsollwert "Null"
ausgegeben wird, kann über das Maschinendatum:
MD32960 $MA_POSCTRL_ZERO_ZONE
eingestellt werden.
Die "Tote Zone" wird in MD32960 für jeden einzelnen Geber eingegeben.
Stabilitätsrisiko
Mit dem erweiterten Lageregler-Algorithmus bleibt ein geringes Risiko, dass eine stabile
Regelung nur eine mäßige Einstellung der Verstärkung zulässt oder der Lageregelkreis trotz
der wirkungsvollen Erweiterungen nicht stabil bleibt.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
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