Funktionen
2.3 Beschleunigungsanpassung (ACC) (achsspezifisch)
2.3.2
Inbetriebnahme
Kernaussage
Es ist keine Inbetriebnahme der Funktion erforderlich.
2.3.3
Programmierung
Syntax
ACC[Achse] =
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung ACC wird der Maximalwert der Beschleunigung einer
Maschinenachse angepasst.
Achse:
• Wertebereich: Achsbezeichner der Maschinenachsen des Kanals
Anpassfaktor:
• Wertebereich: 0 < Anpassfaktor ≤ 200
• Einheit: Prozent
Ausschalten: ACC[
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Das Verhalten bei Kanal-RESET oder M30 kann über MD 32320
DYN_LIMIT_RESET_MASK gesteuert werden:
Bit 0: 0 Der programmierte ACC-Wert wird mit Kanal-RESET/M30 auf 100 % zurückgesetzt.
Bit 0: 1 Der programmierte ACC-Wert bleibt über Kanal-RESET/M30 hinaus erhalten.
2-8
Anpassfaktor
Achse
] = 100
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)