Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 98

Ausführliche Beschreibung
2.2 Messsystem-Überwachung (Systeme mit SIMODRIVE 611D)
Systemvariablen
Zur Realisierung der anwenderspezifischen Fehlerreaktionen stehen die folgenden
Systemvariablen zur Verfügung:
Messsysteme mit Inkrementalgeber
Systemvariable
$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT[n,ax]
n:
ax:
Messsysteme mit Absolutwertgeber
Systemvariable
$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT[n,ax]
$VA_ABSOLUTE_ENC_ERR_CNT[n,ax]
$VA_ABSOLUTE_ENC_STATE[n,ax]
n:
ax:
2-24
Gebernummer
Maschinenachse
Gebernummer
Maschinenachse
Bedeutung
Enthält die aktuelle Anzahl der erkannten Nullmarken-
Fehler.
Power On und An- bzw. Abwahl von Parken bewirken
Zurücksetzen auf 0, Reset bewirkt kein Zurücksetzen.
Bedeutung
Enthält die aktuelle Positionsdifferenz aus dem
Vergleich des zyklisch im Lageregler-Takt anhand der
Inkrementalinformationen des Gebers mitgeführten
Positionswerts mit einem neu aus den Absolut- und
Inkrementalinformationen des Gebers gebildeten
Positionswert.
Power On und An- bzw. Abwahl von Parken bewirken
Zurücksetzen auf 0, Reset bewirkt kein Zurücksetzen.
Enthält die aktuelle Anzahl von Fehlern, die bei der
Übertragung von Absolutwerten erkannt wurden.
Dient zur Beobachtung der Störsicherheit der
Absolutwert-Übertragung.
Power On und An- bzw. Abwahl von Parken bewirken
Zurücksetzen auf 0, Reset bewirkt kein Zurücksetzen.
Ermittelt den zuletzt aufgetretenen Fehlerstatus der
Absolutwertgeber-Schnittstelle.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0