Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 462

Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
Randbedingungen
Das Lagesollwertfilter ist in allen Steuerungsvarianten wie folgt verfügbar:
• Wirksame Filterzeiten sind von minimal 1 Lageregeltakt bis maximal 32 Lageregeltakte
Weitere Randbedingungen zur Filterwirkung:
• Die Anzeige des berechneten K
• Die Bahngenauigkeit ist besser, als der angezeigte K
Miteinander interpolierende Achsen müssen gleich eingestellt sein.
Wenn man für solche Achsen jeweils ein Optimum gefunden hat, muss unter diesen
Einstellungen diejenige mit der größten Filterzeit für alle Achsen des
Interpolationsverbundes eingetragen werden.
Weiteren Informationen zur Ruckbegrenzung auf Interpolatorebene entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
Kapitel: "Achsbezogene Ruckbegrenzung"
Kapitel: "Achsspezifische Maschinendaten"
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begrenzt (31 Lageregeltakte verfügbar).
als anhand der Filterwirkung angemessen wäre.
Daher kann sich bei Umstellung von
MD32400 $MA_AX_JERK_MODE = 1
nach
MD32400 $MA_AX_JERK_MODE = 2
der angezeigte K bei gleicher Filterzeit verkleinern,
V
obwohl die Bahngenauigkeit besser wird.
-Faktors im Servicebild Achse zeigt kleinere Werte an
V
V
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
erwarten lässt.