Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 415

Istwerterfassung
Je Achse/Spindel können max. zwei Messsysteme angeschlossen werden, z. B. ein direktes
Messsystem für den Bearbeitungsprozess mit hoher Anforderung an die Genauigkeit und ein
indirektes Messsystem für schnelle Positionieraufgaben.
Die Anzahl der verwendeten Geber wird in das Maschinendatum:
MD30200 $MA_NUM_ENCS (Anzahl der Geber)
eingetragen.
Bei zwei vorhandenen Istwertzweigen erfolgt die Istwerterfassung über beide Zweige.
Für die Lageregelung, Absolutwertberechnung und Anzeige wird immer das aktive
Messsystem verwendet. Werden von der PLC-Nahtstelle beide gleichzeitig aktiviert, so wird
steuerungsintern das Lagemesssystem 1 ausgewählt.
Das Referenzpunktfahren wird mit dem angewählten Messsystem durchgeführt.
Jedes Lagemesssystem muss getrennt referiert werden.
Erläuterungen zu Kompensationsfunktionen für die Istwerterfassung siehe:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
Erläuterungen zu Geberüberwachungen siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Umschalten der Messsysteme
Über die NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1)
und
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2)
kann zwischen den beiden Messsystemen umgeschaltet werden.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Diverse Nahtstellensignale (A2)
Die Umschaltung zwischen den Messsystemen kann jederzeit geschehen, sie ist nicht vom
Stillstand der Achsen abhängig. Die Umschaltung erfolgt nur, wenn eine zulässige
Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme nicht überschritten wird.
Die zugehörige Toleranz wird in das Maschinendatum:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
eingetragen.
Bei der Umschaltung wird die aktuelle Abweichung zwischen Lagemesssystem 1 und 2
sofort verfahren.
In das Maschinendatum:
MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL
ist die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme einzutragen.
Diese Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme nicht
überschritten werden, ansonsten wird eine Fehlermeldung generiert.
Nicht aktiv ist die zughörige Überwachung bei MD35510=0, wenn keine 2 Messsysteme in
der Achse aktiv/vorhanden sind bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt.
Regelungs-Messsystem).
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
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