Optimierung Der Regelung; Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.5

Optimierung der Regelung

2.5
2.5.1

Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung

Anwendung
Das Stabilitäts- und Positionierverhalten von Achsen mit niedriger Eigenfrequenz (bis ca.
20Hz) und schwingungsfähigen mechanischen Aufbau wird durch aktive
Schwingungsdämpfung bei gleichzeitigem Einsatz der Vorsteuerung verbessert.
Hierzu wird die Differenzlage zweier Messsysteme gebildet
und nach entsprechender Gewichtung des Maschinendatums:
MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING
als Zusatz-Stromsollwert zur Vorsteuerung aufgeschaltet.
Die Funktion wird primär bei Achsen mit verstärkter Schwingungsneigung eingesetzt.
Funktionalität
Die Lagedifferenz-Aufschaltung erfolgt NC-seitig im Lageregler-Takt des in der NC
übergeordneten Lageregelkreises.
Es wird die Differenzlage zwischen einem direkten Messsystem und einem indirekten
Messsystem gebildet und je nach Gewichtung des Maschinendatum:
MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING
als Zusatz-Stromsollwert aufgeschaltet.
Direktes Messsystem:
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1]=1
Geber für Lageistwerterfassung ist direkt am Bearbeitungsprozess der Maschine angebracht
(Lastgeber).
Indirektes Messsystem:
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]=0
Geber für Lageistwerterfassung ist am Motor untergebracht (Motorgeber).
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
2-65