Lageregler Lagesollwertfilter: Neues Symmetrierfilter - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
MD32950
Die Funktion wird mit der Maschinendatum-Einstellung:
MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING = 1
aktiviert.
Es ist möglich, sowohl positive als auch negative Werte einzugeben,
die dann zur Normierung der Lagedifferenz-Aufschaltung dienen.
Standardeinstellung ist:
MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING = 0
Die Lagedifferenz-Aufschaltung ist in diesem Fall inaktiv.
Hinweis
Die Wichtung des Maschinendatums:
MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING
ist z. B. anhand von Sprungantworten einstellbar.
Wenn die Regelung an die Stabilitätsgrenze kommt (Schwingungsneigung verstärkt sich),
dann ist der Parameter zu groß eingestellt.
Randbedingung
1. Die Funktionserweiterung ist für alle Steuerungsvarianten verfügbar,
2. Die Funktion ist nur bei Achsen mit zwei Gebern nutzbar:
Sind diese Bedingungen nicht erfüllt, so wird die Funktion bei dem Versuch, das
Maschinendatum:
MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING
zu aktivieren, mit dem Reset-Alarm 26016 quittiert.
Die Funktion bleibt bei diesem Alarm intern inaktiv.
2.5.2

Lageregler Lagesollwertfilter: Neues Symmetrierfilter

Für Drehzahl- und Drehmoment- Vorsteuerung.
Anwendung
Bei aktiver Vorsteuerung wird der Lagesollwert vor Erreichen des eigentlichen Reglers über
ein sogenanntes Symmetrierfilter geschickt. Dadurch ist es möglich, den Drehzahlsollwert zu
100% vorzusteuern, ohne dass beim Positionieren Überschwinger entstehen.
2-66
die SIMODRIVE 611 digital Antriebe nutzen.
MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2
Einer der Geber muss als indirektes Messsystem, der andere als direktes Messsystem
parametriert sein.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0