Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 579

• Eigener Bahninterpolator pro Kanal, der die Bahnpunkte so ermittelt, dass von
• An- und Abwahl von Werkzeugschneiden und deren Längen- und Radiuskorrektur für ein
• Kanalspezifische Frames und im Kanal wirksame Frames zum Überführen geschlossener
• Anzeige von kanalspezifischen Alarmreaktionen.
• Anzeige des momentanen Bearbeitungsablaufes (Achspositionen, aktuelle G-Funktionen,
• Separate Programmbeeinflussung pro Kanal.
Diese Funktionen (außer den Anzeigefunktionen) werden von der PLC über
Nahtstellensignale gesteuert und kontrolliert.
Kanäle, die in der gleichen Betriebsartengruppe zusammengefasst sind, können immer nur
mit der gleichen Betriebsart betrieben werden (AUTOMATIK, JOG, MDA).
Kanalkonfiguration
Die Kanäle können über das Maschinendatum:
MD20000 $MC_CHAN_NAME (Kanalname)
mit einem eigenen Kanalnamen belegt werden.
Die verschiedenen Achsen werden per Maschinendatum den vorhandenen Kanälen
zugeordnet. Für eine Achse/Spindel kann es zu einer Zeit immer nur einen sollwertgebenden
Kanal geben. Der Istwert der Achse/Spindel kann von mehreren Kanälen gleichzeitig
gelesen werden. Die Achse/Spindel muss dem jeweiligen Kanal bekannt sein.
Des Weiteren können noch folgende kanalspezifische Einstellungen über Maschinendaten
definiert werden:
• Löschstellungen bzw. Programmiergrundstellungen von G-Gruppen über das
• Hilfsfunktionsgruppen bezüglich der Zusammenstellung und des Ausgabezeitpunktes
• Transformationsbedingungen zwischen den Maschinenachsen und den
• Weitere Einstellungen für die Abarbeitung eines Teileprogramms
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Bahnachsen alle Bearbeitungsachsen dieses Kanals zeitlich gleich geführt werden.
Werkzeug in einen bestimmten Kanal.
Weitere Informationen zur Werkzeugkorrektur siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1)
Rechenvorschriften in kartesische Koordinatensysteme. In einem Frame werden
Verschiebungen, Drehungen, Skalierungen oder Spiegelungen für Geometrieachsen und
Zusatzachsen programmiert.
Weitere Informationen zu den Frames:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2),
Kap.: "Externe Nullpunktverschiebung"
aktuelle Hilfsfunktionen, aktueller Programmsatz) pro Kanal.
Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen)
Geometrieachsen
Ausführliche Beschreibung
2.3 Kanal
2-15