Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 457

Umschaltautomatik bei Änderung des Lagereltakts
Wird der Lageregeltakt (MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME) geändert oder der
Übernahme-Zeitpunkt der Drehzahlsollwerte verändert, um den K
(MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME), oder auf Dynamic Stiffness Control umgestellt
(MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE), musste bisher der Abgleich von
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME wiederholt werden,
da sich der optimale Wert deutlich änderte.
Mit der Einstellung:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 3 oder 4
berücksichtigt die Steuerung die genannten Änderungen nun automatisch,
so dass das Maschinendatum:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
nicht mehr nachgestellt werden muss.
Nach größeren Änderungen sollte man trotzdem das Positionierverhalten kontrollieren (per
Servo-Trace).
Beispiel für Drehzahlvorsteuerung
Programmierbeispiel einer Auswahl der Drehzahlvorsteuerung mit neuer Symmetrierung und
Standardeinstellung: FFWON und FFWOF wirksam.
MD32620 FFW_MODE[X1] = 3
MD32630 FFW_ACTIVATION_MODE[X1] = 1
Nun schaltet FFWON im Programm die Drehzahlvorsteuerung ein
(bei allen Achsen des Kanals, die ebenso wie X1 eingestellt sind),
FFWOF schaltet sie wieder aus.
Mittels Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[23] (Löschstellung der G-Gruppen)
kann FFWON auch für jeden Kanal voreingestellt werden.
MD32620 $MA_FFW_MODE[X1] = 3
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE[X1] = 0
Hier ist die Drehzahlvorsteuerung bei X1 dauerhaft eingeschaltet, auch im JOG-Modus.
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ ], FFWON und FFWOF wirken auf X1 nicht.
Dies kann sinnvoll sein, wenn die Maschine nur mit Vorsteuerung laufen darf, z.B. aus
Genauigkeitsgründen, oder wenn man die Vorsteuerung bei der Inbetriebnahme auch ohne
Programm testen möchte.
Hinweis
Die Einstellung der Vorsteuerung muss für alle Achsen eines Interpolationsverbundes gleich
sein.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
erhöhen zu können
V
; Neuer Modus für Drehzahlvorsteuerung.
; FFWON und FFWOF im NC-Programm
wirksam.
; Neuer Modus für
Drehzahlvorsteuerung.
; FFWON und FFWOF im NC-Programm
wirksam.
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