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Kanalspezifische Systemframes; Funktionalität - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

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Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
TRANS X10
ATRANS X10
CTRANS(X,10)
CTRANS()
CFINE(X,10)
$P_PFRAME[X,TR] = 10
$P_PFRAME[X,FI] = 10
G58 X10
G59 X10
2.4.6.7

Kanalspezifische Systemframes

Funktionalität
Systemframes werden nur von Systemfunktionen, wie Istwertsetzen, Ankratzen, externe
Nullpunktverschiebung und Schrägbearbeitung beschrieben. Pro Kanal gibt es bis zu sieben
Systemframes.
Über das Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
können die gültigen Systemframes im Kanal festgelegt werden.
Aus Speicherplatzgründen sollten nur die Systemframes projektiert werden, die für die
Systemfunktionen notwendig sind. Jedes Systemframe belegt pro Kanal ca. 1 kByte SRAM
und ca. 6 kByte DRAM. Voreingestellt ist das Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen
und das Systemframe für die Zyklen. Die Projektierung von kanalspezifischen Systemframes
erfolgt bitcodiert entsprechend der nachfolgenden Tabelle:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
Beispiel:
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK = 'B001101' heißt:
Es gibt drei Systemframes, eines für Istwertsetzen, eines für PAROT und eines für TOROT
und TOFRAME.
Über die Systemframe-Maske wird festgelegt, ob es ein Systemframe für die entsprechende
Funktion gibt. Bei nicht projektiertem Frame wird die jeweilige Funktion unter Umständen mit
einem Alarm abgelehnt.
2-68
Grob- bzw. absolute
Translation
10
unverändert
10
0
0
10
unverändert
10
unverändert
Vorbesetzung
Systemframe
1
Istwertsetzen und Ankratzen
0
Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe
0
TCARR und PAROT bei orientierbarem Werkzeugträger
0
TOROT und TOFRAME
0
Frame für Werkstückbezugspunkte
1
Frame für Zyklen
0
Frame für An- und Abwahl von Transformationen
Fine- bzw. additive
Translation
0
alt_fine + 10
0
0
10
unverändert
10
unverändert
10
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0

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