Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten; Achsüberwachungen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

5.1.3

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Achsüberwachungen
Nummer Bezeichner: $MA_
30310 ROT_IS_MODULO
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32250 RATED_OUTVAL
32260 RATED_VELO
32300 MAX_AX_ACCEL
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE
36020 POSITIONING_TIME
36030 STANDSTILL_POS_TOL
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
36050 CLAMP_POS_TOL
36052 STOP_ON_CLAMPING
36060 STANDSTILL_VELO_TOL
36100 POS_LIMIT_MINUS
36110 POS_LIMIT_PLUS
36120 POS_LIMIT_MINUS2
36130 POS_LIMIT_PLUS2
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME
36200 AX_VELO_LIMIT
36210 CTRLOUT_LIMIT
36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME
36300 ENC_FREQ_LIMIT
36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW
36310 ENC_ZERO_MONITORING
36400 CONTOUR_TOL
36500 ENC_CHANGE_TOL
36510 ENC_DIFF_TOL
36600 BRAKE_MODE_CHOICE
36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschreibung
Modulowandlung für Rundachse und Spindel
KV-Faktor
Nenn-Ausgangsspannung
Nenn-Motordrehzahl
Achsbeschleunigung
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Spindeldrehzahlbegrenzung von PLCC
Genauhalt grob
Genauhalt fein
Zeitverzögerung Genauhalt fein
Stillstandstoleranz
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
Klemmungstoleranz bei NST "Klemmung aktiv"
Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl "Achse/Spindel steht"
Softwareendschalter minus
Softwareendschalter plus
Softwareendschalter minus
Softwareendschalter plus
Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
Maximaler Drehzahlsollwert
Verzögerungszeit für Drehzahlsollwertüberwachung
Gebergrenzfrequenz
Gebergrenzfrequenz Neusynchronisation
Nullmarkenüberwachung
Toleranzband Konturüberwachung
Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung
Toleranz Messystem-Gleichlauf
Bremsverhalten bei Hardwareendschalter
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
Datenlisten
5.1 Maschinendaten
5-3