Drf-Verschiebung; Überlagerte Bewegungen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Koordinatensysteme
Wirkung der Aktivierung
Die aktivierte Verschiebung einer Achse wird ab dem Bearbeiten des nächsten
Bewegungssatzes für diese Achse nach der Aktivierung wirksam.
Beispiel für möglichen zeitlichen Ablauf:
G0 X100
X150
X200
Die "Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe" wird sofort herausgefahren.
Kanalspezifische Sytemframes können über das Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
projektiert werden.
Programmierung
Setzen einer neuen Verschiebung über die achsspezifischen Systemvariablen:
$AA_ETRANS[Achse]=R
Die folgende Anweisung liest den achsspezifischen aktiven Verschiebe-Wert:
R =$AA_ETRANS[Achse]
i
Hinweis
Der gelesene Wert kann sich von einem zuvor gesetzten Wert dann unterscheiden, wenn
noch keine Aktivierung auf den gesetzten Wert erfolgt ist.
Der gelesene Wert entspricht einem früher gesetzten Wert, wenn für den zuletzt gesetzten
Wert noch keine Aktivierung stattfand. Das Systemframe für die "Externe
Nullpunktverschiebung" ist nur vorhanden, wenn es auch projektiert wurde.

DRF-Verschiebung

Die DRF-Verschiebung ermöglicht eine additive inkrementelle Nullpunktverschiebung für
Geometrie- und Zusatzachsen im Basiskoordinatensystem über Handrad einzustellen.
Die DRF-Verschiebung kann über die achsspezifische Systemvariable $AC_DRF[<Achse>]
gelesen werden.
Literatur
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Handfahren und Handradfahren (H1)
Kapitel: DRF-Verschiebung
Überlagerte Bewegungen
Die "Überlagerte Bewegung" für die programmierte Achse ist nur aus Synchronaktionen über
die Systemvariable $AA_OFF[Achse] zugreifbar.
2-32
; während dieser Bewegung wird eine neue "Externe Nullpunktverschiebung"
von der PLC aktiviert
; die neue "Externe Nullpunktverschiebung" wird wegen G0-Programmierung
am Satzende (X200) herausgefahren, falls keine Geschwindigkeitsreserve
vorhanden ist (Override 100%)
i
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0