Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 182

Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
Aktivierung
Die Dynamikanpassung wird über einen Anpassfaktor größer 1 aktiviert:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC > 1 (Adaption der Bahndynamik)
Automatische Aktivierung der Funktion "Glättung der Bahngeschwindigkeit"
Bei aktivierter Dynamikanpassung wird im Bahnsteuerbetrieb intern immer die Funktion
"Glättung der Bahngeschwindigkeit" mit aktiviert. Bei einem parametrierten Glättungsfaktor
von 0% (Voreinstellung: deaktiviert), wird ein Glättungsfaktor von 100% verwendet. Bei
einem von 0% verschiedenen Glättungsfaktor wird der parametrierte Wert verwendet:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei Look Ahead)
Anpassungen
Um die im Folgenden skizzierten Anpassvorgänge verständlich zu machen werden hier die
Einzelfälle angegeben:
Die Größe des Zeitfenster ist t
1. Die erforderliche Zeit für die Geschwindigkeitsänderung ist kleiner als t
2. Die erforderlich Zeit für die Geschwindigkeitsänderung ist größer als t
Beispiel 1: Auswirkung der Dynamikanpassung; Beschleunigungsmode: BRISK
Parametrierung
Maschinendaten
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 1,5
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1,0
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 Hz
Hinweis
Durch einen Glättungsfaktors ungleich 0% wird verhindert, dass der Standardwert von
100% für die Glättung der Bahngeschwindigkeit verwendet wird. Zu Verdeutlichung der
2-26
Die Beschleunigungen werden reduziert um einen Faktor größer 1 und kleiner gleich dem
Wert im Maschinendatum:
MD20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Durch die geringere Beschleunigung verlängert sich die Zeit für die
Geschwindigkeitsänderung.
Folgende Fälle werden unterschieden:
– Die Beschleunigung wird mit einem Wert kleiner als MD20465 so verringert, dass der
Vorgang t [s] dauert. Die erlaubte Reduktion muss nicht voll ausgenutzt werden.
adapt
– Die Beschleunigungszeit wird mit dem Wert im MD20465 verringert. Der Vorgang
dauert trotz der geringeren Beschleunigung kürzer als t
wurde voll ausgenutzt.
Es ist keine Dynamikanpassung erforderlich.
f
= 1/ .
adapt
siehe Hinweis
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
adapt
. Die erlaubte Reduktion
adapt
:
adapt
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
: