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Beispiele Für Ausgabeverhalten - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

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Ausgabe nach der Bewegung
• Die Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen)
• Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt nach dem Beenden der Verfahrbewegungen.
• Der Satzwechsel erfolgt nach Quittierung der Hilfsfunktionen durch die PLC:
2.1.5
Beispiele für Ausgabeverhalten
Vorgaben
Die folgenden Bilder veranschaulichen das unterschiedliche Verhalten bezüglich:
• Ausgabe und Quittierung der Hilfsfunktion
• Spindelreaktion (Drehzahländerung)
• Verfahrbewegung (Geschwindigkeitsänderung)
Parametriertes Ausgabeverhalten
Die in den Beispielen unter "Spec" angegebenen binären Werte beziehen sich auf das
parametrierbare Ausgabeverhalten:
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[ Index ] (Ausgabespezifikation)
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
des aktuellen Teileprogrammsatzes werden mit Genauhalt beendet.
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): nach einem OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): nach einem OB40-Zyklus
Ausführliche Beschreibung
2.1 Vordefinierte Hilfsfunktionen
2-9

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