Istwertverarbeitung; Istwertauflösung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.3.6

Istwertverarbeitung

Istwertauflösung
Um einen korrekt geschlossenen Lageregelkreis zu erzeugen, ist es nötig, der Steuerung die
Istwertauflösung mitzuteilen. Dazu dienen die folgenden achsspezifischen Maschinendaten.
Anhand der Maschinendaten-Parametrierung wird die Istwertauflösung automatisch von der
Steuerung errechnet. Die Regelungsparametersätze des Lagereglers werden als Servo-
Parametersätze bezeichnet.
Basis der Lageistwerterfassung ist der Bearbeitungsprozess der Maschine.
Direktes Messsystem (DM) ist direkt an der Maschine:
Indirektes Messsystem (IM) ist indirekt am Motor:
Abhängig von der Achsart (Linearachse, Rundachse) und der Art der Istwerterfassung
(direkt an Maschine/Werkzeug, indirekt am Motor) sind zur Errechnung der Istwertauflösung
folgende Maschinendaten zu parametrieren:
Maschinendatum
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[n]
MD31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[n]
MD34320 $MA_ENC_INVERS[n]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[n]
MD31044 $MA_ENC_IS_DIRECT2[n]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[n]
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
MD31050
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
MD31060
$MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
MD31070
$MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
MD31080
$MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
- = Für diese Kombination irrelevant
* Der motorseitige Geber ist ein Einbaugeber und hat damit kein Messgetriebe.Das Übersetzungsverhältnis ist immer 1:1.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Linearachse Linearachse
Linearmaßst Geber
ab/ am
oder als Motor
direktes
Messsystem
0 0
1 0
Teilung -
gegensinnig -
- / (1) 0
- / (1) 0
- Striche/
Umdr.
- mm/Umdr.
- Lastumdr.
- Motorumdr. falls
Zustellgetr. vorh.
- Geberumdr.
- Motorseitiger
Geber*
Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
Lastseitiger Geber
Motorseitiger Geber
Rundachse
Geber an Geber
Maschine am
und/oder Motor
Werkzeug
0 1
0 0
- -
- -
1 0
1 0
Striche/ Striche/Umdr.
Umdr.
mm/Umdr. -
- Lastumdr.
- Motorumdr.
Geberumdr. Geberumdr.
Motorumdr. Motorumdr.
Geber an
Maschine
und/oder
Werkzeug
1
0
-
-
1
1
Striche/
Umdr.
-
siehe
Hinweis
siehe
Hinweis
Geberumdr.
Lastumdr.
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