Fahren Auf Festanschlag Mit Analogen Antrieben; Simodrive 611 Analog (Vsa) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.3 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben

2.3 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
2.3
2.3.1

SIMODRIVE 611 analog (VSA)

Strom-/Momentenregelung
Die im Folgenden erwähnte Momentenregelung und -begrenzung ist beim
611 analog (VSA) als Stromregelung und -begrenzung realisiert.
Festes Klemmmoment
Über eine Widerstandsbeschaltung (bzw. über R12) wird im Antriebssteller eine feste
Strombegrenzung vorgegeben. Diese Strombegrenzung wird von der Steuerung über einen
PLC-Ausgang (der auf die Klemme 96 des Stellers wirkt) aktiviert. Damit ist sichergestellt,
dass ein festes Klemmmoment von der Achse ausgeht.
Die Sollwerteinspeisung kann über die Klemmen 56/14 oder 24/20 erfolgen.
Programmierbares Klemmmoment
In diesem Fall wird der Antriebssteller von der PLC vom drehzahl- in den stromgeregelten
Betrieb geschaltet, sobald der Festanschlag erreicht wurde.
Die Ansteuerung der Klemme 22 hat zur Folge, dass der Spannungspegel, der an den
Klemmen 20/24 anliegt, nicht mehr als Drehzahlsollwert sondern als Stromsollwert
betrachtet wird.
Damit kann von der NC ein variables Klemmmoment vorgegeben werden.
Die Sollwerteinspeisung muss über die Klemmen 24/20 erfolgen.
Literatur:
/IAA/ Inbetriebnahmeanleitung SIMODRIVE 611 analoges System
2-30
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)