Programmierbare Ausgabedauer; Funktion - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.4 Programmierbare Ausgabedauer

2.4 Programmierbare Ausgabedauer
2.4

Funktion

Anwenderspezifischen Hilfsfunktionen, für die das Ausgabeverhalten "Ausgabedauer einen
OB1-Zyklus (Langsame Quittierung)" parametriert wurde, können für einzelne Ausgaben
über die Teileprogrammanweisung QU (Quick) zu Hilfsfunktionen mit schneller Quittierung
definiert werden.
Syntax
Die Definition einer Hilfsfunktion mit schneller Quittierung erfolgt in einem
Teileprogrammsatz mit folgender Syntax:
< Typ > [ < Adresserweiterung > ] = QU(< Wert >)
Beispiel
Unterschiedliches Verhalten bei der Ausgabe der Hilfsfunktionen M100 und M200 in einem
Teileprogramm. Das Ausgabeverhalten der Hilfsfunktionen ist folgendermaßen parametriert:
• M100
• M200
Programmierung
N10 G94 G01 X50 M100
N20 Y5 M100 M200
N30 Y0 M=QU(100) M=QU(200)
N40 X0
N50 M100 M200
M17
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sofort.
Das folgende Bild zeigt den zeitlichen Ablauf des Teileprogramms. Besonders zu beachten
ist der zeitliche Unterschied bei der Abarbeitung der Teileprogrammsätze N20 und N30.
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– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Langsame Quittierung)
– Ausgabe während der Bewegung
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Langsame Quittierung)
– Ausgabe vor der Bewegung
Ohne Verfahrbewegung erfolgt die Ausgabe von Hilfsfunktionen an die PLC immer
Anmerkung
Ausgabe von M100: während der Bewegung
Quittierung: langsam
Ausgabe von M200: vor der Bewegung
Ausgabe von M100: während der Bewegung
Quittierung: langsam
Ausgabe von M200: vor der Bewegung
Ausgabe von M100: während der Bewegung
Quittierung: schnell
- - -
Ausgabe von M200: sofort
Ausgabe von M100: sofort
Quittierung: langsam
- - -
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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