Frames In Der Datenhaltung Und Aktive Frames; Übersicht - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.4.3.8 Koordinatentransformation
Die Koordinatentransformation für Geometrieachsen ergibt sich anhand folgender Formeln:
V:
V':
2.4.4

Frames in der Datenhaltung und aktive Frames

2.4.4.1 Übersicht
Es gibt verschiedene Typen von Frames: Systemframes, Basisframes, einstellbare Frames
und das programmierbare Frame. Zu allen Typen, außer dem programmierbaren Frame, gibt
es ein Frame in der Datenhaltung und ein aktives Frame. Das programmierbare Frame ist
nur ein aktives Frame. Die Frames in der Datenhaltung liegen im SRAM und können
archiviert werden. Das Programm kann Datenhaltungsframes und aktive Frames
beschreiben. HMI kann nur die Datenhaltungsframes beschreiben.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Positionsvektor im BKS
Positionsvektor im WKS
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
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