Wirkung Der Vdi-Signale Auf Kanäle Der Bag - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Prioritäten
Mit dem MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL kann festgelegt werden, bis zu
welcher Prioritätsebene die Einstellungen im MD11602 $MN_ASUP_START_MASK wirken
sollen (1-128 dabei entspricht 1 die höchste Priorität). Die im MD angegebene Priorität
umfasst alle Prioritätsebenen von 1 bis zur der genannten Priorität.
Wirkung der VDI-Signale auf Kanäle der BAG
Durch Einstellungen des MD11600 $MN_BAG_MASK kann die Wirkung der BAG-Signale
(BAG-RESET, BAG-Stopp-Achsen und Spindeln, Betriebsartenwechselsperre) auf Kanäle
der Betriebsartengruppe (BAG), die gerade Interruptroutinen bearbeiten, gesteuert werden.
Das Maschinendatum steuert auch, ob die interne Programmverarbeitungsbetriebsart für
einen Kanal, in dem die Interruptroutine aktiviert wurde, oder für alle Kanäle der BAG
eingenommen wird.
Wenn via MD11600 $MN_BAG_MASK der Kanal, in dem der Interrupt läuft, die BAG
verlassen hat, wirken auf diesen Kanal die BAG-Signale BAG-RESET, BAG-STOP und
BAG-STOPALL nicht. Damit kann das ASUP von BAG-Signalen ungestört durchlaufen.
NC-Verhalten
Das Verhalten in den einzelnen Betriebszuständen beschreibt die folgende Tabelle:
Zustand der NC
Programm ist aktiv
RESET
Programmbetrieb
AUTOMATK oder MDA
und Kanal gestoppt
Handbetrieb,
Kanal gestoppt
JOG
AUTO-Teach-In,
AUTO-Teach-Referenzp.
MDA-JOG,
MDA-Teach-In,
MDA-Teach-Referenzp.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Start des ASUP Reaktion der Steuerung
Interrupt, (PLC) Schnellabheben oder Achsen stoppen
Unterbrechung des Programms für die Dauer des ASUP
Anfahren der Unterbrechungsstelle, wenn REPOS im ASUP
Fortsetzung des Teileprogramms.
Interrupt, (PLC) Das ASUP läuft ab wie ein Hauptprogramm. Am ASUP-Ende wird
wieder RESET (ohne M30) ausgeführt. Der nächste Zustand der
Steuerung hängt von folgenden Maschinendaten ab:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
MD20112 $MC__START_MODE_MASK
Literatur: /FB1/, K2, "Werkstücknahes Istwertsystem"
Interrupt, (PLC) ASUP läuft ab. An seinem Ende wird wieder der Stopp-Zustand
eingenommen.
REPOS im ASUP:
- Die ASUP-Abarbeitung wird vor dem Anfahrsatz gestoppt. - Das
Anfahren kann durch Start-Taste ausgelöst werden.
Start-Taste Nach ASUP-Ablauf läuft auch das gestoppte Programm weiter ab.
Interrupt, (PLC) Steuerung nimmt intern für den angesprochenen Kanal den Zustand
"interne Programmbearbeitungsbetriebsart" ein (nach außen nicht
merkbar) und aktiviert dann das ASUP. Die angewählte Betriebsart
bleibt erhalten. Nach ASUP-Ende (M17) wird der ursprüngliche
Zustand wieder eingenommen.
Interrupt, (PLC) Stopp der Bearbeitung, Auswerten von:
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
ggf. internes Umschalten in "interne
Interrupt, (PLC)
Programmbearbeitungsbetriebsart", Aktivierung des ASUP, Zustand
vor ASUP-Start wieder herstellen. Ein ggf. mit SETINT definiertes
Ausführliche Beschreibung
2.7 Programmbetrieb
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