Bestimmte Programmstelle Im Teileprogramm Für Serupro Verhindern - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.6.5 Bestimmte Programmstelle im Teileprogramm für SERUPRO verhindern
Programmierter Unterbrechungszeiger
Die aktuell im Programm abgearbeitete mechanische Situation an der Maschine kennt in der
Regel nur der Anwender. Um SERUPRO für komplizierte mechanische Situationen an dieser
Programmstelle zu verhindern, erhält der Anwender mit einem "programmierbaren
Unterbrechungszeiger" eine Eingriffsmöglichkeit.
Die geeignete Manipulation des Unterbrechungszeigers erlaubt es beim "Suchen auf
Unterbrechungsstelle" vor der suchunfähigen Stelle aufzusetzen. Suchunfähige Bereiche
können für Teileprogrammbereiche definiert werden, in denen die NCK nicht wieder
einsteigen kann.
Der zuletzt bearbeitete Satz vor dem als Suchziel ungeeigneten Bereich wird als Suchzeiger
benutzt.
Programmabschnitt vorgeben
Mit dem Sprachbefehlen IPTRLOCK und IPTRUNLOCK werden suchunfähige
Teileprogrammabschnitte gekennzeichnet. Die Sprachbefehle können nicht in
Synchronaktionen verwendet werden.
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
IPTRLOCK
Friert den Unterbrechungszeiger auf dem nächsten "Maschinenfunktionssatz" ein. Dieser
Satz wird im folgendem mit Haltesatz bezeichnet. Tritt nach IPTRLOCK ein
Programmabbruch auf, so wird der Haltesatz als Suchzeiger benutzt.
Maschinenfunktionssatz
Ist ein im Hauptlauf ausführbarer Einzelsatz (SBL1) mit Stopp nach jedem Funktionssatz.
IPTRUNLOCK
Der Unterbrechungszeiger wird für den nachfolgenden Programmabschnitt wieder auf den
aktuellen Satz zum Unterbrechungszeitpunkt gesetzt.
Hinweis
Nach einem gefundenen Suchziel ist der Unterbrechungszeiger auf dem Haltesatz gesetzt.
Der Satzsuchlauf kann mit selben Haltesatz für ein neues Suchziel wiederholt werden.
Ein suchunfähiger Bereich kann mit der Variablen $P_IPRTLOCK im Teileprogramm erkannt
werden.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Beginn des suchunfähigen
Programmabschnitts
Ende des suchunfähigen
Programmabschnitts
2-69