Automatisches Anhalten Zum Setzen Der Klemmung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Automatisches Anhalten zum Setzen der Klemmung

Soll bei Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, hält die NC die Bahnbewegung
vor dem nächsten "Nicht-Eilgangssatz" an, falls die Achse bis dahin noch nicht geklemmt ist,
d. h. die PLC die Vorschubkorrektur noch auf den Wert Null gesetzt hat.
Parametrierung:
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H04' (Sonderfunktionen bei geklemmter Achse)
Voraussetzungen bezüglich des PLC-Anwenderprogramms
• Die Achse wird immer geklemmt, wenn kein Fahrbefehl ansteht.
• Die Achse muss während des Positionierens der anderen Achsen nicht geklemmt sein.
• Die Achse ist geklemmt, wenn die Vorschubkorrektur eines Bearbeitungssatzes ungleich
Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Nahtstellensignale und Zustände beim Setzen der
Achsklemmung. Die Teileprogrammsätze N410, N510, N520 und N610 beziehen sich auf
das schematische Beispiel unter Randbedingungen.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ob die Achsen positionieren ist daraus ersichtlich, ob Eilgang (G0) programmiert ist.
Der Stopp wird deshalb nicht unmittelbar auf den Satzbeginn gesetzt, in dem die Achse
steht, sondern erst auf den Satzbeginn des nächsten Bearbeitungssatzes (Verfahrsatz,
der nicht mit Eilgang verfahren wird).
0 ist.
Ist die Achse vor dem nächsten Bearbeitungssatz geklemmt, d. h. die Vorschubkorrektur
wieder ungleich 0, wird kein Stopp erzeugt.
Ausführliche Beschreibung
2.1 Bewegungsüberwachungen
2-11