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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 125

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Verhalten in der Betriebsart JOG
Überlagerung mehrerer Achsbewegungen
In der Betriebsart JOG können auch mit aktiven Schutzbereichen gleichzeitige
Verfahrbewegungen in mehreren Geometrieachsen erfolgen. Eine sichere Überwachung der
Schutzbereiche ist dann allerdings nicht mehr gewährleistet. Dies wird folgendermaßen
angezeigt:
• Alarm: "10704 Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet"
• DB31, ... DBX39.0 = 1 (Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet)
Der Verfahrbereich der Geometrieachsen wird dabei in allen Richtungen durch die
Schutzbereiche so begrenzt, wie sie im Startpunkt gewirkt haben.
Bild 2-16
Sind die Bewegungen der Geometrieachsen beendet (Interpolationsende), wird der Alarm
automatisch gelöscht und geprüft, ob die erreichte Position innerhalb eines oder mehrerer
Schutzbereiche liegt.
Es sind 3 Fälle zu unterscheiden:
1. Wenn die Position außerhalb aller wirksamen Schutzbereiche liegt, kann die nächste
2. Wenn die Position in einem wirksamen Schutzbereich liegt, wird der Alarm
3. Wenn die Position auf der Schutzbereichsbegrenzung liegt (noch gültige Position) kommt
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Bewegungsbegrenzung von Achsen
Verfahrbewegung normal gestartet werden. Es werden die entsprechenden PLC-
Nahtstellensignale "maschinen- bzw. kanalspezifischer Schutzbereich verletzt" gesetzt für
die Schutzbereiche, die freigegeben sind bzw. nur voraktiviert sind, aber nicht wirksam
gesetzt sind.
"Schutzbereich bei JOG verletzt" gesetzt und damit die Verfahrbewegungen gesperrt.
Außerdem werden die entsprechenden PLC-Nahtstellensignale "maschinen- bzw.
kanalspezifischer Schutzbereich verletzt" gesetzt.
Der Alarm wird gelöscht durch:
– Zeitweises Freigeben der betroffenen Schutzbereiche
– Unwirksamsetzen der beteiligten Schutzbereiche, wenn sie voraktiviert sind
– Deaktivieren des Schutzbereichs im MDA
kein Alarm.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
2-51

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