Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 187

Der Verlauf der Bahngeschwindigkeit wurde durch Anwahl der Adaption der Bahndynamik
mit minimaler und damit fast abgeschalteter Bahnglättung erreicht.
Folgende Parametrierung lag vor:
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1%
Mit Adaption der Bahndynamik und mit Bahnglättung
Der Verlauf der Bahngeschwindigkeit wurde durch Anwahl der Adaption der Bahndynamik
und der Bahnglättung erreicht.
Es wurde dabei die Parametrierung der Bahnglättung gewählt, die sich standardmäßig bei
abgewählter Bahnglättung und aktivierter Adaption der Bahndynamik ergibt:
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 0%
(gleichbedeutend mit $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 100%)
Inbetriebnahme
Die Inbetriebnahme der Funktion Anpassung der Bahndynamik erfordert:
• Ermittlung der Eigenfrequenz der Bahnachsen zur Parametrierung der
• Ermittlung der Dynamikgrenzwerte: Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck
Ermittlung der Dynamikgrenzwerte
Im Folgenden wird die Ermittlung der Dynamikgrenzwerte für das Verfahren der Bahnachsen
mittels Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFT) beschrieben. Das Vorgehen kann
sinngemäß auf den Fall der Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK) übertragen
werden.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Dynamikanpassung:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
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