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Wiedereinbau der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel Achse-5
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Verlegen Sie das Übertragungskabel zwischen
den Gelenkeinheiten Achse-5 und Achse-6 in das
Kippgehäuse.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
Achseinheit: 3HAC079143-001
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
Kabelbaum, Übergang Achse-5
und Achse-6: 3HAC073209-001
xx2100000040
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