Beispiel Einer Pdo Konfiguration - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

66/450 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CanOpen Dienste

Beispiel einer PDO Konfiguration

Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30143-02-Z/08.07
Die zu übertragenen Parameter müssen auf der HACD konfiguriert werden. Dies wird
nun an Hand eines Beispiels erläutert.
Es sollen die folgenden Parameter übertragen werden:
Übertragung zu der HACD:
2 Byte P Loop 1 Block 1
2 Byte I loop 1 Block 1
2 Byte DT1 Loop 1 Block 1
2 Byte T1 Loop 1 Block 1
4 Byte I on CMD-LFB< Loop1 Block 1
4 Byte I on CMD-LFB> Loop1 Block 1
4 Byte Bus Trigger
4 Byte CON 1
4 Byte CON 2
Übertragung von der HACD:
4 Byte FB1,
2 Byte Digitale Ausgänge
Die Parameter werden in den Speicherbereichen für die Sende- und Empfangsdaten
(von je 32 Byte) der Reihe nach im Bus Manager der HACD abgelegt, wie sie dann
auch übertragen werden müssen.
Definition der Daten von der HACD
Die folgende Tabelle enthält alle Parameter, die von der VT-HACD zum Master
übertragen werden können. Es können 2 Byte oder 4 Byte Werte ausgewählt werden.
Abgebildet ist die Konfiguration unseres Beispiels :