S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

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Standard Parameter
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
Bei Setzen und Freigeben dieses Kommandos schaltet der Antrieb,
sofern er in Moment ist (Reglerfreigabe), in die antriebsinterne
Lageregelung und
Beschleunigung auf S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit. Das Bit
0 im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte wird zunächst gelöscht.
Solange das Kommando noch aktiv ist, werden Änderungen der
zyklischen Sollwerte ignoriert.
Der Ablauf des Referenzierens ist mit S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter, festgelegt.
Kommandos (Antrieb steht und Lageistwert ist referenzpunktbezogen)
setzt der Antrieb das Bit 0 im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte.
Der Parameter Status Lageistwert entspricht dem Signal "In Referenz".
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0148 - Attribute
Para. Name: DE C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
EN C600 Drive controlled homing procedure command
FR C600 Instruction Prise d'origine pilotée par entraînement
ES C600 Comando puesta a cero por accionamiento
IT C600 Comando Azzeramento comandato per l'azionamento
Funktion: Kommando
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
beschleunigt mit S-0-0042,
Nach ordnungsgemäßer
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
ECODRIVE Cs
Referenzfahr-
Ausführung des
P4
nein
nein
nein