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Bosch Rexroth AG
Hinweise zum Gebrauch
Ansicht
10-polig, Buchse
Anschlusskabel mehrdrähtig
Bestelltyp Kabel
zulässige Länge
5.2.5
X156, Anschluss für Motor
Ansicht
10-polig, Buchse
Anschlusskabel mehrdrähtig
Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01
Anschluss
(HIPERFACE®)
1
VCC_Encoder
2
GND_Encoder
3
4
5
6
7
8
9
10
Gesamt‐
schirm über
Steckerge‐
häuse
Einheit
mm
2
m
Abb.5-2:
X104, Motorgeber
Anschluss
U1, V1, W1
5
6
7 (optional)
8 (optional)
9
Einheit
mm
2
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P
Signalname
Funktion
S1, M1
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung Bezugspotenzial
A +
Spur A positiv
A -
Spur A negativ
B +
Spur B positiv
B -
Spur B negativ
EncData+
Datenübertragung
EncData-
Datenübertragung
n. c.
-
n. c.
-
min.
max.
k. A.
k. A.
RKG4201
k. A.
7,5
Signalname
Funktion
-
Ausgang Leistung
-
Schutzleiter
MotTemp+
Eingang Temperaturerfassung (Tempe‐
ratursensor KTY84)
MotTemp-
Br+ / +24V
Ausgang zur Ansteuerung der Motorhal‐
tebremse
Br- / 0V
GND_shld
Schirm
min.
max.
k. A.
k. A.
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