P-0-4073, Canopen-Ereignismaske - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

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Produktspezifische Parameter

P-0-4073, CANopen-Ereignismaske

Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte var.
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0161/S-0-0162
Eingabe min./ max.: 0 / 32767
Defaultwert: 0
Der Parameter P-0-4073, CANopen-Ereignismaske ist erforderlich, um
das selbständige ereignisgesteuerte Senden von Prozeßdaten zu
realisieren. Hierbei ist es möglich eine bitweise Maskierung der
Echtzeitdaten (vgl. Inhalt von P-0-4080) vorzunehmen. Ereignisgesteuert
bedeutet hierbei, daß der Teilnehmer (Antrieb), nur bei einer Änderung
der maskierten Prozeßdaten (auch einzelne Bits), die Istwerte an den
Master sendet.
Die Ereignismaske ist ein Feld von Worten, das für jedes Wort des
Prozeßdatenkanals (PDO) eine Wortmaske enthält. Ist ein Bit in der
Maske gesetzt, so wird das entsprechende Bit der Prozeßdaten auf
Änderungen überwacht.
Hinweis: Enthält z. B. das 1. PDO nur 6 Worte, so bezieht sich das
7. Wort der Maske auf das 1. Wort des 2. PDOs.
Beispiel:
PDO Wort P-0-4080
1 P-0-4078
1
1 2 S-0-0144
3 S-0-0051
1
4 S-0-0051
1
5 S-0-0040
1
6 S-0-0040
1
1 S-0-0390
2
: :
2
Abb. 3-61: Beispiel für CANopen-Ereignismaske
Hinweis: Die Ereignismaske ist nur für das eigenständige Senden von
Daten, daß heißt ohne Aufforderung durch den Master
relevant! Im Auslieferungszustand sind alle Bits in P-0-
4073=0, so daß der Antrieb nur auf Anfrage durch den Master
Istwerte sendet!
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
P-0-4073
1111 1100 1111 1111 Alle Bits außer Bit 8 und
9 von P-0-4078 werden
auf Änderung überwacht
1111 1111 1111 1111 Alle Bits von S-0-0144
werden auf Änderung
überwacht
0000 0000 0000 0000 Bits werden nicht
überwacht
0000 0000 0000 0000 Bits werden nicht
überwacht
1111 1111 1111 1111 Alle Bits werden
überwacht
1111 1111 1111 1111 Alle Bits werden
überwacht
0000 0000 0000 0000 Bits werden nicht
überwacht
:
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
ECODRIVE Cs
P234
Param.-E²prom
P3-4
-
Bedeutung
: