Canopen Dienste - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung
Digitale regelelektronik für elektromechanische und elektrohydraulische antriebe
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Andere Handbücher für Rexroth VT-HACD-1:
- Installation und bedienung (48 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (444 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (452 Seiten)
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RD 30143-02-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle
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CanOpen Dienste
Die folgenden Eigenschaften wurden implementiert::
Unterstützung der CANopen Norm DS301 Version 4
ein SDO (Service Data Object)
vier Receive-PDO's (Mapping via BODAC Busmanager), CYCL
vier Transmit-PDO's (Mapping via BODAC Busmanager), CYCL
Node-Guarding
Heartbeat
Life-Guarding
Emergency-Objekt
CANopen Slave
NODE-ID Einstellung via SDO oder via BODAC Busmanager
Minimum Boot-Up
Der Einsatz in CAL-Netzwerken ist nicht möglich
Identifier-Vergabe nach dem Predefined-Connection-Set
Bei CANopen werden die 2 Byte- und 4 Byte-Variablen immer das
LSB (= niederwertigste Byte = Byte 0) zuerst gesendet (Intel-
Format).
Alle Daten werden im flüchtigen Speicher (RAM) der Karte
abgelegt. Kommt es zu einen Spannungsausfall o.ä. gehen die
eingestellten Daten verloren.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
CanOpen Dienste
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