Referenzieren Mit Mehreren Nullmarken Pro Umdrehung; Beispiel Mit Untersetzungsgetriebe - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.7.5

Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung

Durch den Einsatz von Untersetzungsgetrieben oder Messgetrieben erfasst der Antrieb
mehrere Nullmarken pro Umdrehung. Ein zusätzliches BERO-Signal ermöglicht es in diesen
Fällen, die korrekte Nullmarke auszuwählen.

Beispiel mit Untersetzungsgetriebe

Bild 9-45 Aufbau mit Getriebe zwischen Motor und Last
Die Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel für das Referenzieren mit mehreren Nullmarken
pro Umdrehung und der Auswahl der richtigen Nullmarke über ein BERO-Signal.
Durch den Einsatz eines Untersetzungsgetriebes zwischen Motor und Last erfasst der
Antrieb pro mechanischer Umdrehung der Last mehrere Umdrehungen des Motors und
damit mehrere Gebernullmarken.
Da die überlagerte Steuerung/Lageregelung beim Referenzieren einen eindeutigen Bezug
der Gebernullmarke zur Maschinenachse (Last) benötigt, wird die "richtige" Nullmarke über
ein BERO-Signal ausgewählt.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A