Referenzieren; Referenzpunkt Setzen - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung
Umrichter-schrankgeräte
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9.4.7.4
Referenzieren
Beschreibung
Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren der absolute Maßbezug
zum Maschinennullpunkt hergestellt werden. Dieser Vorgang wird als Refere·nzieren
bezeichnet.
Folgende Referenzierarten sind möglich:
● Referenzpunkt setzen (alle Gebertypen)
● Aktives Referenzieren (Referenzpunktfahren (p2597 = 0), mit Inkrementalgeber):
– Referenznocken und Geber-Nullmarke (p2607 = 1)
– Geber-Nullmarke (p0495 = 0 oder p0494 = 0)
– Externe Nullmarke (p0495 ≠ 0 oder p0494 ≠ 0)
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1), mit Inkrementalgeber)
● Absolutwertgeberjustage (mit Absolutwertgeber)
● Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme (mit Absolutwertgeber)
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1), mit Absolutwertgeber)
Für sämtliche Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung/Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser
Einstellparameter p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
Hinweis
Keine abstandscodierten Nullmarken
Das Referenzieren von abstandscodierten Nullmarken wird nicht unterstützt.
Referenzpunkt setzen
Der Referenzpunkt kann durch eine 0/1-Flanke am Binektoreingang p2596 (Referenzpunkt
setzen) gesetzt werden, wenn kein Verfahrbefehl aktiv ist und der Lageistwert gültig ist
(p2658 = 1-Signal).
Das Setzen eines Referenzpunkts ist auch bei einem Zwischenhalt möglich.
Dabei wird die aktuelle Istposition des Antriebs als Referenzpunkt gesetzt mit der
Koordinate, die über den Konnektoreingang p2598 (Referenzpunkt Koordinate) angegeben
ist. Der Sollwert (r2665) wird entsprechend angepasst.
Diese Funktion benutzt auch die Lageistwertkorrektur des Lagereglers (p2512 und p2513).
Standardmäßig ist der Konnektoreingang p2598 mit dem Einstellparameter p2599
verbunden. Der Binektoreingang wirkt nicht bei laufendem Verfahrauftrag.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
661
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Fehlerbehebung
