Begrenzungen; Maximalgeschwindigkeit - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Funktionsplan
FP 3635
FP 4010
Parameter
• p2576
• p2577
• p2583
• r2684
• r2685
9.4.7.2

Begrenzungen

Beschreibung
Es können die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Verzögerung begrenzt, sowie
die Software-Endschalter und STOP-Nocken gesetzt werden.
Es gibt die folgenden Begrenzungen:
● Verfahrprofilbegrenzungen
– Maximalgeschwindigkeit (p2571)
– Maximalbeschleunigung (p2572) / Maximalverzögerung (p2573)
● Verfahrbereichsbegrenzungen
– Software-Endschalter (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Hardware-Endschalter (p2568, p2569, p2570)
● Ruckbegrenzung
– Ruckbegrenzung (p2574)
– Aktivierung Ruckbegrenzung (p2575)

Maximalgeschwindigkeit

Die maximale Geschwindigkeit einer Achse wird über den Parameter p2571 festgelegt. Die
Geschwindigkeit sollte nicht größer eingestellt werden, als die Maximaldrehzahl in r1084 und
r1087.
Auf diese Geschwindigkeit wird begrenzt, wenn über den Override (p2646) bei der
Referenzpunktfahrt oder im Verfahrsatz eine größere Geschwindigkeit vorgegeben bzw.
programmiert ist.
654
Interpolator (r0108.4 = 1)
Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
EPOS Modulokorrektur Modulobereich
BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung
EPOS Umkehrlosekompensation
CO/BO: EPOS Zustandswort 2
CO: EPOS Korrekturwert
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A