Indizierte Istwerterfassung; Lageverfolgung Lastgetriebe - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Indizierte Istwerterfassung

Die indizierte Istwerterfassung ermöglicht z. B. Längenmessungen an Werkstücken sowie die
Ermittlung von Positionen von Achsen durch eine übergeordnete Steuerung (z. B. SIMATIC
S7) zusätzlich zur Lageregelung z. B. eines Transportbandes.
Parallel zum Geber für die Istwertaufbereitung und Lagereglung können zwei weitere Geber
betrieben werden, die Istwerte und Messdaten erfassen.
Die indizierte Istwerterfassung kann für jede der drei Geberauswertungen einen Lageistwert
aufbereiten. Mit dem Parameter p2502[0...3] wird die Geberauswertung für die
Lageregelung ausgewählt.
Die Parameter der indizierten Istwerterfassung sind vierfach indiziert. Die Indizes 1...3 sind
den Geberauswertungen 1...3 zugeordnet. Der Index 0 ist der Lageregelung zugeordnet.
Über den Parameter r2521[0...3] sind die aktuellen Istwerte aller angeschlossenen Geber
abrufbar. So ist z. B. der Lageistwert für die Lageregelung in r2521[0] identisch mit dem Wert
r2521[1], wenn die Lageregelung mit Geberauswertung 1 läuft. Die Signalquelle für einen
Lageoffset kann über den Parameter p2516[0...3] eingestellt werden.
Die Absolutwertgeberjustage wird über p2507[0...3].2 angestoßen und über p2507[0...3].3
der erfolgreiche Abschluss zurückgemeldet. Die Signalquelle "Referenzpunktkoordinate für
den Lageregler" p2598[0] ist beim Einfachpositionieren mit p2599 verbunden. Die übrigen
Signalquellen sind standardmäßig nicht verbunden.
Die Messtasterauswertung kann für die Geberauswertung x, die nicht der Lageregelung
zugeordnet ist, über p2509[x] aktiviert werden. Die Signalquellen werden über p2510[0...3]
zugewiesen, die Flankenauswertung über p2511[0...3] eingestellt. Der Messwert steht in
r2523[x] zur Verfügung, wenn im Zustandswort für Geber x (Geber 0: r2526.0...9, Geber1:
2627.0...2, Geber2: r2628.0...2, Geber3: r2529.0...2), das Bit "Messwert gültig" gesetzt ist.
Die aktuellen Lageistwerte der verschiedenen Geber können mit dem Parameter r2521[0...3]
ausgelesen werden. Diese Lageistwerte können nach einem 0/1-Signal der Signalquelle in
p2512[0...3] mit einem vorzeichenbehafteten Wert aus p2513[0...3] korrigiert werden.
Zusätzlich können Geschwindigkeitsistwert (r2522[0...3]) und Lageoffset für
Absolutwertgeber p2525[0...3] geberabhängig von der übergeordneten Steuerung
verarbeitet werden.

Lageverfolgung Lastgetriebe

Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastlage bei Einsatz von Getrieben. Sie
kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.
Die Lageverfolgung des Lastgetriebes funktioniert wie die Lageverfolgung des Messgetriebes
(siehe Kapitel "Messgetriebe (Seite 638)"). Die Lageverfolgung wird über Parameter
p2720.0 = 1 aktiviert. Die Lageverfolgung des Lastgetriebes ist jedoch nur für den
Motorgeber (Geber 1) relevant. Das Verhältnis des Lastgetriebes wird über die Parameter
p2504 und p2505 eingegeben. Die Lageverfolgung kann bei Rundachsen (Modulo) und bei
Linearachsen aktiviert werden.
Pro Motordatensatz MDS kann nur eine Lageverfolgung für das Lastgetriebe aktiviert werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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