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5.1.5
Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen
Sicherheitsfunktionen haben im Vergleich zu Standard-Antriebsfunktionen eine besonders
geringe Fehleranfälligkeit. Performance Level (PL) und Sicherheitsintegritätsgrad (SIL) der
entsprechenden Normen sind ein Maß für die Fehleranfälligkeit.
Die Sicherheitsfunktionen eignen sich daher zum Einsatz und zur Risikominderung in
sicherheitsbezogenen Anwendungen. Eine Anwendung ist sicherheitsbezogen, wenn die
Risikoanalyse der Maschine oder Anlage ein besonderes Gefährdungspotenzial in der
Anwendung ergeben hat.
Safety Integrated ("antriebsintegriert") bedeutet, dass die Sicherheitsfunktionen im Antrieb
integriert sind und ohne zusätzliche externe Komponenten ablauffähig sind.
Konformität der Safety Integrated-Funktionen
Die Safety Integrated-Funktionen sind konform zu:
• Sicherheits-Integritätslevel (SIL) 2 nach IEC 61508 Teil 1-3
• Kategorie 3 nach ISO 13849-1
• Performance Level (PL) d nach ISO 13849-1
Für die funktionale Sicherheit drehzahlveränderbarer Antriebe gilt die Norm IEC 61800-5-2, in
der die Safety Integrated-Funktionen definiert sind.
Funktionsgruppen
Bei der F-TM ServoDrive sind die Sicherheitsfunktionen in folgende Funktionsgruppen
unterteilt:
• Safety Integrated Stoppfunktion (Hardware-STO)
5.1.6
Unterstützte Sicherheitsfunktionen
Die unterstützten Sicherheitsfunktionen sind im Standardumfang des F-TM ServoDrive
enthalten und ohne zusätzliche Lizenz nutzbar.
Stoppfunktionen
Die Stoppfunktionen stellen keine besonderen Anforderungen an den verwendeten Geber
und benötigen die Istwerterfassung nicht. Die Stoppfunktionen beinhalten die folgenden
Safety Integrated-Funktionen:
• Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1. STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein
Drehmoment erzeugen kann, und entspricht der Stopp-Kategorie 0.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
41
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Fehlerbehebung
