Sinamics Safety Integrated; Sicherheitsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

9.2

SINAMICS Safety Integrated

9.2.1

Sicherheitsfunktionen

In diesem Kapitel sind die unter SINAMICS S120 verfügbaren Safety Integrated Functions
(SI-Funktionen) zusammengefasst.
Die hier aufgeführten Sicherheitsfunktionen sind konform zu:
● Sicherheits-Integritätslevel (SIL) 2 nach DIN EN 61508
● Kategorie 3 nach DIN EN ISO 13849-1
● Performance Level (PL) d nach DIN EN ISO 13849-1
Die Sicherheitsfunktionen entsprechen den Funktionen nach DIN EN 61800-5-2.
SINAMICS unterscheidet Safety Integrated Basic Functions und Safety Integrated Extended
Functions. Allerdings stehen die Extended Functions bei SINUMERIK nicht zur Verfügung.
Aus diesem Grund wird auf diese im Folgenden nicht näher eingegangen.
Safety Integrated Basic Functions
Diese Funktionen sind im Standard-Umfang des Antriebs enthalten und ohne zusätzliche
Lizenz nutzbar. Sie sind immer verfügbar. Sie benötigen keinen Geber bzw. stellen keine
besonderen Anforderungen an den verwendeten Geber.
Funktion
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Anmerkungen
1. Die Funktionen müssen über Parameter freigegeben werden.
2. Die Ansteuerklemmen für die Funktion Safe Torque Off (STO) können gruppiert werden.
3. Die Funktionen sind antriebsintegriert, d.h. sie sind für jeden Antrieb vorhanden und sind
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2
Abk. Bedeutung
STO Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1. STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein
Drehmoment erzeugen kann, und entspricht der Stopp-Kategorie 0.
SS1 Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
gemäß EN 60204-1 der Stopp-Kategorie 1 nach einer Verzögerungszeit realisiert werden
(time controlled).
SBC Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
für jeden Antrieb einzeln in Betrieb zu nehmen.
Safety Integrated
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