Safety-Integrated-Funktionen Mit Tm54F; Safety-Integrated-Funktionen Mit Profisafe (Beispiel Profibus) - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
8.20 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
Control Unit Maximale Anzahl Servo-Antriebe bei Aktivierung der Safety-Funktion
SIMOTION D4x5 5
(mit CX32)
CX32 6
CU320 6
CU320‑2 6 (ab V4.1 SP5)
PROFIBUS mit PROFIsafe:
1)
Wird SIMOTION D als I‑Slave an einer F‑CPU betrieben, so können in HW Konfig für jeden I‑Slave maximal 32 Safety-
Slots projektiert werden. Werden die Safety-Integrated-Funktionen über PROFIBUS mit PROFIsafe angesteuert, wird pro
Safety-Achse jeweils 1 Slot im Eingangs- und 1 Slot im Ausgangsbereich belegt. Damit ergibt sich für jede PROFIBUS-
Schnittstelle (I‑Slave) der D4x5 ein maximales Mengengerüst von 16 Antrieben mit Safety-Integrated-Funktion.
Werden bei SIMOTION D beide PROFIBUS-Schnittstellen als I‑Slave an einer F‑CPU betrieben, erhöht sich das
Mengengerüst auf 2 x 16 Antriebe (Summe aus Antrieben am SINAMICS Integrated, CX32 und SINAMICS Control Units).
In diesem Fall steht dann allerdings keine PROFIBUS Masterschnittstelle für den Anschluss von z. B. Peripherie zur
Verfügung.
PROFINET mit PROFIsafe:
2)
Das maximale zulässige Mengengerüst bei D4x5 beträgt 64 Antriebe (< V4.2 SP1 HF1: 42 Antriebe) mit Safety-Integrated-
Funktion (Summe aus Antrieben am SINAMICS Integrated, CX32 und SINAMICS Control Units).
Das maximale Antriebsmengengerüst hängt von weiteren Faktoren ab. So dürfen z. B. bei T
125 µs maximal 4 Motor Modules mit Safety Integrated Extended Functions an einem DRIVE-
CLiQ-Strang betrieben werden. Zusätzliche Antriebskomponenten (z. B. Line Modules,
Terminal Modules, Geber, ...) können ebenfalls das maximale Antriebsmengengerüst
reduzieren.
Empfehlung:
Mit dem Projektierungs-Tool SIZER können Sie komfortabel die Antriebsfamilie SINAMICS
S110/120 inklusive SIMOTION auslegen.
Weitere Informationen siehe
●
● Funktionshandbuch

Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F

Die Aktivierung der Safety-Integrated-Funktion erfolgt über fehlersichere Digitaleingänge des
TM54F. Für jede Antriebsregelung (SINAMICS Integrated von SIMOTION D4x5, CX32,
CU320, CU320‑2, ...) ist dabei ein eigenes TM54F erforderlich (sofern auf der jeweiligen
Control Unit entsprechende Safety-Funktionen genutzt werden sollen). Je SIMOTION D4x5,
CX32 oder SINAMICS S120 Control Unit kann maximal ein TM54F angeschlossen werden.

Safety-Integrated-Funktionen mit PROFIsafe (Beispiel PROFIBUS)

Die Aktivierung der Safety-Integrated-Funktionen erfolgt über sichere Kommunikation
"PROFIsafe auf PROFIBUS". Die Ansteuerung (F‑Logik) erfolgt über eine SIMATIC‑F‑CPU,
welche über PROFIBUS mit PROFIsafe angeschlossen ist, z. B. eine SIMATIC S7‑300 F‑CPU
274
4
5
5
6 (ab V4.1 SP5)
SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1), Kapitel Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-
CLiQ
SINAMICS S120 Safety Integrated
4
4 (V4.1 SP1 HF6)
5 (ab V4.1 SP2)
5 (ab V4.1 SP2)
6 (ab V4.1 SP5)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
4
5
4
6 (ab V4.2)
=
I
SIMOTION D4x5