Si Motion Cu: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt - Siemens SINAMICS S120 Handbuch
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SINAMICS-Alarme
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer mit dem falschen Wert.
Abhilfe:
Parameterwert korrigieren.
Bei der freigegebenen Hysterese/Filterung (p9501.16=1) gilt:
Parameter p9546/9346 und p9547/9347 nach folgender Regel einstellen: p9546 >= 2 * p9547; 9346 >= 2 * p9347.
Im Falle freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) muss außerdem diese Regel eingehalten werden: p9549
<= p9547; p9349 <= p9347.
201682
<Ortsangabe>SI Motion CU: Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die in p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht
unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Überwachungsfunktion SLP nicht unterstützt (p9501.1).
2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9501.7 und p9501.8 ... 15 und p9503).
3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9501.5).
10: Überwachungsfunktionen nur beim Antriebsobjekt SERVO unterstützt.
20: Antriebsautarke Bewegungsüberwachungsfunktionen nur im Zusammenhang mit PROFIsafe unterstützt (p9501
und p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe nur im Zusammenhang mit antriebsautarken Bewegungsüberwachungsfunktionen unterstützt (p9501
und p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
Abhilfe:
Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9503, p9601, p9801).
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (SN) Freigabe
(Control Unit))
201683
<Ortsangabe>SI Motion CU: SOS/SLS-Freigabe fehlt
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
In p9501 ist die sichere Grundfunktion "SOS/SLS" nicht freigegeben, obwohl andere sichere Überwachungen
freigegeben sind.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe:
Die Funktion "SOS/SLS" freigeben (p9501.0) und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit))
574
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
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