Parametrierung Der Eingangssignale; Analoger Eingang; Digitaler Eingang; Simulation Der Sensorsignale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.5 Inbetriebnahme
• das analoge Eingangsmodul, an dem der Sensor angeschlossen ist.
• den Digitaleingang für die Tip-Touch-Erkennung des Sensors - sofern vorhanden.
5.5.4.2

Parametrierung der Eingangssignale

Folgende Eingangssignale sind in den Maschinendaten zu parametrieren:
• Eingangsspannung des Abstandssensors
– 1 analoger Eingang
• Eingangssignal "Sensor-Tip-Touch" (optional)
– 1 digitaler Eingang

Analoger Eingang

Die auf der PLC-Seite projektierte PROFINET-Adresse des analogen Eingangsmoduls ist NC-seitig
im folgenden Maschinendatum einzutragen:
• MD10362 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN (pro Analog-Eingang) (Hardwarezuordnung der
schnellen analogen NC-Eingänge)

Digitaler Eingang

Sofern nicht einer der Onboard-Eingänge der NCU dafür verwendet wird, ist die auf der PLC-Seite
projektierte PROFINET-Adresse des digitalen Eingangsmoduls im folgenden Maschinendatum
einzutragen:
• MD10366 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN (pro -Bit-Eingangsblock) (Hardwarezuordnung
der externen digitalen NC-Eingänge)
Die vollständige Beschreibung der analogen und digitalen Eingänge findet sich in:
Weitere Informationen
Funktionshandbuch Basisfunktionen; digitale und analoge NC-Peripherie
5.5.4.3

Simulation der Sensorsignale

Simulation vorbereiten
Die Eigenschaften der einachsigen CLCX können ohne realen Abstandssensor und bei Bedarf
auch ohne reale Achsen getestet werden. In diesem Fall schließt eine in der CLCX-Software
integrierte Sensor-/Blech-Simulation die Regelschleife.
Die Achsen wird wie üblich mit den folgenden Maschinendaten in den Simulationsmode
geschaltet:
• 30240__$MA_ENC_TYPE[Z]=0
• 30130__$MA_CTRLOUT_TYPE[Z] =0
Mit der Simulation kann nur die prinzipielle Funktion des Sensors simuliert werden, jedoch nicht
die reale Dynamik der Abstandsregelung.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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